7 月 8 日★ღ✿★ღ，蚂蚁灵波科技宣布升级并开源新一代具身基座模型 LingBot-VLA 2.0★ღ✿★ღ。作为今年 1 月开源版本 LingBot-VLA 1.0 的全面升级★ღ✿★ღ，LingBot-VLA 2.0在预训练阶段融入6万小时高质量线 个主流机器人品牌的 20 种机器人构型★ღ✿★ღ，并扩展对头部★ღ✿★ღ、腰部★ღ✿★ღ、末端执行器及移动底盘等自由度的支持★ღ✿★ღ。在构型泛化★ღ✿★ღ、自由度支持和落地效率等方面实现显著提升★ღ✿★ღ。

　　当前具身智产业日新月异One电竞★ღ✿★ღ。★ღ✿★ღ，“小脑”和硬件本体加速演进★ღ✿★ღ，但行业“通用大脑”仍是规模化产业落地的核心制约★ღ✿★ღ。从“大脑”的角度★ღ✿★ღ，无论是模型能力★ღ✿★ღ，还是模型落地的效率与成本★ღ✿★ღ，都亟待突破★ღ✿★ღ。

　　技术报告显示★ღ✿★ღ，LingBot-VLA 2.0 在预训练阶段支持的机器人品牌包括乐聚★ღ✿★ღ、智元★ღ✿★ღ、宇树★ღ✿★ღ、松灵★ღ✿★ღ、星海图★ღ✿★ღ、银河通用★ღ✿★ღ、星尘★ღ✿★ღ、睿尔曼★ღ✿★ღ、Franka★ღ✿★ღ、方舟★ღ✿★ღ、北京人形★ღ✿★ღ、傅立叶★ღ✿★ღ、魔法原子★ღ✿★ღ、千寻★ღ✿★ღ、零次方★ღ✿★ღ、非夕★ღ✿★ღ、青龙等17家机器人厂商★ღ✿★ღ，覆盖单臂/双臂★ღ✿★ღ，双足/轮式等多种形态★ღ✿★ღ。

　　在自由度支持方面★ღ✿★ღ，LingBot-VLA 2.0 全面扩充了对头部★ღ✿★ღ、腰部★ღ✿★ღ、末端执行器（手）以及移动底盘等自由度的支持★ღ✿★ღ。

　　在双臂操作方面one电竞官网★ღ✿★ღ，★ღ✿★ღ，基于上海交通大学 GM-100 评测★ღ✿★ღ，在 AgileX Cobot Magic 和 Galaxea R1 Pro 两个双臂机器人平台上★ღ✿★ღ，LingBot-VLA 2.0 的总体平均任务进度分和成功率均领先于 0.5 与 GR00T N1.7★ღ✿★ღ。本次评测中★ღ✿★ღ，所有参评模型均以单一通用模型（generalist）部署★ღ✿★ღ，未针对特定任务做专项微调（specialist）可以做差差的游戏破解版可以做差差的游戏破解版★ღ✿★ღ。这一结果展现出 LingBot-VLA 2.0 更强的双臂协同操作能力和跨本体★ღ✿★ღ、多任务泛化能力可以做差差的游戏破解版★ღ✿★ღ。

　　在移动能力方面★ღ✿★ღ，LingBot-VLA 2.0 基于两类构型方舟机械臂+松灵底盘★ღ✿★ღ，以及星尘智能Astribot S1ONE电竞·(中国)官方网站ONE体育官网★ღ✿★ღ，★ღ✿★ღ，与 0.5 做了初步对比测试★ღ✿★ღ。结果显示★ღ✿★ღ，LingBot-VLA 2.0 在长程移动操作任务中的任务进度分和成功率均实现领先One电竞★ღ✿★ღ，★ღ✿★ღ，尤其在更具挑战性的跨域场景中保持优势★ღ✿★ღ，展现出更强的长序列任务推进能力和移动操作泛化能力★ღ✿★ღ。

　　在移动操作评测中★ღ✿★ღ，任务被拆解为多个连续子步骤★ღ✿★ღ，每个步骤根据难度和重要性赋予不同分值可以做差差的游戏破解版★ღ✿★ღ。机器人完成相应步骤即可获得对应分数★ღ✿★ღ，最终总分反映其在长序列任务中的任务推进能力★ღ✿★ღ。相比单纯统计最终成功率ONE电竞·(中国)官方网站★ღ✿★ღ，这种评分方式能更细致地衡量模型在移动★ღ✿★ღ、双臂协作★ღ✿★ღ、抓取可以做差差的游戏破解版★ღ✿★ღ、放置★ღ✿★ღ、开门★ღ✿★ღ、清洁等不同环节的综合能力★ღ✿★ღ。

　　支撑这些能力升级的是更大规模★ღ✿★ღ、更高质量的数据体系和更优的训练架构★ღ✿★ღ：蚂蚁灵波从 9 万小时数据中清洗出 5 万小时高质量线 万小时第一视角人类操作数据中提炼 1 万小时有效数据★ღ✿★ღ，使预训练数据总量达到 6 万小时可以做差差的游戏破解版★ღ✿★ღ。

　　当前★ღ✿★ღ，行业已逐步进入产业落地试点阶段★ღ✿★ღ，高效后训练成为落地的关键制约因素ONE电竞·(中国)官方网站★ღ✿★ღ。本次LingBot-VLA 2.0 同步开源更高效后训练版本ONE电竞·(中国)官方网站ONE电竞·(中国)官方网站★ღ✿★ღ，推理耗时在 RTX 4090上控制在 130 毫秒以内★ღ✿★ღ。

　　据了解★ღ✿★ღ，蚂蚁灵波携手乐聚★ღ✿★ღ、钛虎等生态本体伙伴★ღ✿★ღ，以及国大药房★ღ✿★ღ、隆盛等生态客户伙伴★ღ✿★ღ，在零售分拣★ღ✿★ღ、物流分拣★ღ✿★ღ、工业等落地场景开启全面商业落地测试★ღ✿★ღ。另一方面★ღ✿★ღ，蚂蚁灵波联合简智科技等数据联盟生态伙伴★ღ✿★ღ，共建标准化数据体系★ღ✿★ღ。一个以跨构型 VLA 基座模型为核心★ღ✿★ღ，本体厂商与数据机构深度参与的具身智能生态正在成形★ღ✿★ღ。

　　目前★ღ✿★ღ，LingBot-VLA 2.0 已开源★ღ✿★ღ。开发者可在 Hugging Face★ღ✿★ღ、魔搭社区获取模型权重★ღ✿★ღ，在 GitHub 下载开源代码可以做差差的游戏破解版ONE电竞·(中国)官方网站★ღ✿★ღ。据悉★ღ✿★ღ，下一步蚂蚁灵波还将开启系列开发者活动★ღ✿★ღ，并同步推出更适合开发者的技术套件★ღ✿★ღ。

　　7月7日ONE电竞·(中国)官方网站★ღ✿★ღ，蚂蚁集团旗下具身智能公司灵波科技发布空间感知模型LingBot-Depth2.0★ღ✿★ღ。该模型基于1.5亿规模数据进行训练★ღ✿★ღ，在边缘清晰度★ღ✿★ღ、细小物体识别可以做差差的游戏破解版★ღ✿★ღ、远距离深度估计以及复杂场景鲁棒性等方面实现全面升级★ღ✿★ღ。LingBot-Depth是灵波自研的空间感知模型★ღ✿★ღ，相当于机器人在物理世界的眼睛★ღ✿★ღ，1.0版解