【新智元导读】刚刚✿◈ღ★ღ，继4月初获得5.28亿融资后✿◈ღ★ღ，短短2个月ONE体育✿◈ღ★ღ，国内顶尖具身智能玩家又斩获近6亿元融资✿◈ღ★ღ！不久前✿◈ღ★ღ，其首款商用级人形机器人Moz1震撼发布✿◈ღ★ღ，可单手精准抽纸one电竞APP下载✿◈ღ★ღ，具备超强感知与执行力✿◈ღ★ღ。凭借三维核心竞争力✿◈ღ★ღ，他们正向万亿级赛道加速冲刺✿◈ღ★ღ。

　　Figure AI自研的端到端VLA模型——Helix✿◈ღ★ღ，让机器人从语言理解到动作执行一气呵成✿◈ღ★ღ；

　　还有UC伯克利系出身的Physical Intelligence✿◈ღ★ღ，多次迭代π系列模型ONE体育✿◈ღ★ღ，通过多平台训练✿◈ღ★ღ，攻克了洗衣✿◈ღ★ღ、收纳等复杂任务ta66.app番茄社区✿◈ღ★ღ。

　　可见✿◈ღ★ღ，在这片巨大红海中✿◈ღ★ღ，从不缺少重量级玩家✿◈ღ★ღ。在技术迭代与资本助推下✿◈ღ★ღ，全球的目光都聚焦于这场通往「通用机器人」的终极竞赛✿◈ღ★ღ。

　　本轮融资由京东领投✿◈ღ★ღ，中国互联网投资基金（简称「中网投」）✿◈ღ★ღ、浙江省科创母基金✿◈ღ★ღ、华泰紫金✿◈ღ★ღ、复星锐正等知名机构跟投✿◈ღ★ღ。

　　堪称传奇的是✿◈ღ★ღ，从2024年2月成立至今✿◈ღ★ღ，这家公司便以惊人速度完成了多轮融资✿◈ღ★ღ，成为资本市场的宠儿✿◈ღ★ღ。

　　更值得关注的是✿◈ღ★ღ，上一轮领投的P7在本轮持续超额加码✿◈ღ★ღ；除此之外✿◈ღ★ღ，顺为资本✿◈ღ★ღ、华控基金✿◈ღ★ღ、华发集团✿◈ღ★ღ、千乘资本ta66.app番茄社区✿◈ღ★ღ、靖亚资本✿◈ღ★ღ、弘晖基金等老股东的继续下注✿◈ღ★ღ，则是对千寻发展潜力的持续背书✿◈ღ★ღ。

　　作为中国电商与物流巨擘ONE体育✿◈ღ★ღ，京东的投资逻辑清晰且务实✿◈ღ★ღ：聚焦核心业务效率✿◈ღ★ღ、优化用户体验✿◈ღ★ღ，并推动产业升级的技术创新✿◈ღ★ღ。

　　京东集团出手✿◈ღ★ღ，不仅彰显了千寻在物流等高价值场景的潜力one电竞官网下载✿◈ღ★ღ，✿◈ღ★ღ，也折射出其在具身智能赛道中的独特价值✿◈ღ★ღ。

　　千寻创始人兼CEO韩峰涛表示✿◈ღ★ღ，「重量级产投方的齐聚✿◈ღ★ღ，不仅是对千寻智能的认可✿◈ღ★ღ，更折射出产业界对具身智能赛道未来价值的高度共识」✿◈ღ★ღ。

　　因为基于全球功率密度最高的一体化力控关节打造ONE体育✿◈ღ★ღ，它在速度✿◈ღ★ღ、精度✿◈ღ★ღ、安全性和仿生力控方面✿◈ღ★ღ，都达到了行业的头部水平✿◈ღ★ღ。

　　据悉✿◈ღ★ღ，Moz1一体化关节的功率密度直接比特斯拉Optimus高出了15%✿◈ღ★ღ，充分展示了千寻智能在机器人硬件上的强大实力

　　同时✿◈ღ★ღ，因为还内置了自研的多维度数采设备（比如VR/动捕/同构形等）✿◈ღ★ღ，Moz 1能够实现模型的小时级迭代✿◈ღ★ღ，以极其硬核的硬件✿◈ღ★ღ，充分支撑技术落地✿◈ღ★ღ。

　　看着它在公司内部来回穿梭ta66.app番茄社区✿◈ღ★ღ、充分融入大家工作流的样子✿◈ღ★ღ，我们就知道——如今ONE体育✿◈ღ★ღ，是时候重新定义「劳动力」了✿◈ღ★ღ！

　　在商用场景✿◈ღ★ღ，它可以丝滑完成整理✿◈ღ★ღ、接待✿◈ღ★ღ、导览等任务✿◈ღ★ღ，那么家庭场景的陪伴✿◈ღ★ღ、互动和服务✿◈ღ★ღ，当然也不在话下了✿◈ღ★ღ。

　　千寻首款商用级Moz1人形机器人之所以具备强大理解泛化能力ONE体育✿◈ღ★ღ，离不开具身智能「大脑」VLA（视觉-语言-动作）模型的加持✿◈ღ★ღ。

　　为此✿◈ღ★ღ，千寻自研了一款端到端具身模型——Spirit v1✿◈ღ★ღ，通过数据融合与训练策略✿◈ღ★ღ，实现了视觉感知✿◈ღ★ღ、语言理解✿◈ღ★ღ、动作执行的无缝衔接✿◈ღ★ღ。

　　Spirit系模型在短短半年的时间迭代了三版✿◈ღ★ღ，实现了从单一基础任务到高难度长程+数十个任务完成的阶跃式进步

　　举个栗子✿◈ღ★ღ，叠衣服这一看似简单的任务✿◈ღ★ღ，实则对机器人提出了极高挑战✿◈ღ★ღ：每件衣服的褶皱✿◈ღ★ღ、形状各异✿◈ღ★ღ，要比抓糖豆✿◈ღ★ღ、倒水等任务高出百倍✿◈ღ★ღ。

　　Spirit v1通过动态场景感知和精确动作控制✿◈ღ★ღ，完成了从抓取✿◈ღ★ღ、铺平✿◈ღ★ღ、折叠到堆叠的全流程one电竞官网下载✿◈ღ★ღ！✿◈ღ★ღ，成功率达70%-80%✿◈ღ★ღ。

　　Spirit v1的成功✿◈ღ★ღ，源于其独特的三层训练架构✿◈ღ★ღ，通过融合视频预训练✿◈ღ★ღ、遥操模仿学习和RLONE体育✿◈ღ★ღ，构建了高效✿◈ღ★ღ、泛化的技术壁垒✿◈ღ★ღ。

　　这款VLA模型共有70亿参数✿◈ღ★ღ，基于13000小时数据训练✿◈ღ★ღ。其中✿◈ღ★ღ，70%来自海量的互联网视频✿◈ღ★ღ。

　　通过端到端学习✿◈ღ★ღ，Spirit v1直接从视频中提取视觉和动作信息✿◈ღ★ღ，掌握物体的形态变化✿◈ღ★ღ、动作逻辑✿◈ღ★ღ，以及场景动态性One电竞✿◈ღ★ღ。

　　在预训练基础上✿◈ღ★ღ，20%的遥操数据通过千寻自研的EfficientImitate算法进行精调✿◈ღ★ღ。

　　在端到端框架下✿◈ღ★ღ，遥操作模仿学习进一步优化了Spirit v1性能✿◈ღ★ღ，实现了从示范到自助操作的平滑过渡✿◈ღ★ღ。

　　剩余10%的强化学习数据✿◈ღ★ღ，则采用全球样本效率最高的EfficientZero强化学习算法✿◈ღ★ღ，让机器人通过自主探索优化行为策略✿◈ღ★ღ。

　　以上三层架构✿◈ღ★ღ，不仅解决了训练「数据荒」的瓶颈✿◈ღ★ღ，还让Spirit v1在动态环境中展现出强大的自主性和适应性✿◈ღ★ღ。

　　更令人瞩目的是✿◈ღ★ღ，今年5月✿◈ღ★ღ，千寻首席科学家高阳带领团队提出了OneTwoVLA模型✿◈ღ★ღ，实现了全新的突破✿◈ღ★ღ。

　　这一创新架构将传统机器人系统中✿◈ღ★ღ，分离的「推理大脑」和「动作四肢」熔炼为单一Transformer模型✿◈ღ★ღ，真正实现了「边想边做」ONE体育官网✿◈ღ★ღ，✿◈ღ★ღ。

　　在长程任务实验中✿◈ღ★ღ，OneTwoVLA加持的机器人能顺利流畅完成涮火锅✿◈ღ★ღ、炒菜✿◈ღ★ღ、调鸡尾酒等复杂任务One电竞✿◈ღ★ღ，成功率比纯动作VLA提升30%✿◈ღ★ღ。

　　如下示例中✿◈ღ★ღ，当你要求「帮我涮牛肉」✿◈ღ★ღ，OneTwoVLA会在每一步预测开始推理✿◈ღ★ღ，还是开始执行✿◈ღ★ღ。

　　OneTwoVLA的通用视觉定位✿◈ღ★ღ，还能准确识别未见过的雪碧罐✿◈ღ★ღ，或是星巴克杯子✿◈ღ★ღ，展现了超强的开放世界理解能力✿◈ღ★ღ。

　　OneTwoVLA的代码与数据已全部开源✿◈ღ★ღ，标志着千寻在通用机器人技术路线上的新里程碑✿◈ღ★ღ，也为行业提供了更简洁✿◈ღ★ღ、可扩展的具身智能路径✿◈ღ★ღ。

　　他们基于成熟的商业化经验✿◈ღ★ღ，精准切入高价值场景✿◈ღ★ღ，大规模部署高效收集的海量数据✿◈ღ★ღ，持续反哺模型优化✿◈ღ★ღ。

　　在办公场景中✿◈ღ★ღ，千寻机器人展现出了强大的灵活性✿◈ღ★ღ。我们看到了✿◈ღ★ღ，Moz1能自主完成会议室清洁任务✿◈ღ★ღ，收纳笔ta66.app番茄社区One电竞 - 网站✿◈ღ★ღ，✿◈ღ★ღ、擦拭白板等等✿◈ღ★ღ。

　　据判断✿◈ღ★ღ，在物流场景中✿◈ღ★ღ，智能仓储体系对高效✿◈ღ★ღ、灵活机器人的需求将极其旺盛✿◈ღ★ღ，正好千寻机器人也能适配货物分拣✿◈ღ★ღ、动态搬运等复杂任务✿◈ღ★ღ。

　　放眼未来ta66.app番茄社区✿◈ღ★ღ，千寻还计划从办公场景逐步向制造✿◈ღ★ღ、服务业✿◈ღ★ღ、医疗✿◈ღ★ღ、康养等高附加值场景渗透✿◈ღ★ღ，目标直指万亿级市场✿◈ღ★ღ。

　　尤其在海外市场✿◈ღ★ღ，欧美高人工的成本地区✿◈ღ★ღ，付费意愿强✿◈ღ★ღ。而创始团队的国际化经验✿◈ღ★ღ，恰恰为其提供了坚实支撑✿◈ღ★ღ。

　　深挖之后可以发现✿◈ღ★ღ，在如今竞争激烈的具身赛道✿◈ღ★ღ，最终突出重围的之所以是千寻智能✿◈ღ★ღ，还是因为它走了一条「少有人走的路」✿◈ღ★ღ。

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