金融界2025年5月2日消息ღ✿★◈，国家知识产权局信息显示ღ✿★◈，青岛弘信创科技术有限公司申请一项名为“基于视觉智能定位的机械臂控制方法及系统”的专利ONE体育官网ღ✿★◈，公开号CN119871449A达芙妮d18达芙妮d18ღ✿★◈，申请日期为2025年3月ღ✿★◈。

　　专利摘要显示ღ✿★◈，本申请公开了一种基于视觉智能定位的机械臂控制方法及系统ONE体育官网ღ✿★◈，涉及机械臂控制技术领域ღ✿★◈；该基于视觉智能定位的机械臂控制方法ONE体育官网ღ✿★◈，包括ღ✿★◈：根据机械臂与预设目标位置One电竞ღ✿★◈，基于第一视觉传感器获得第一路径ღ✿★◈；根据机械臂与预设目标位置ღ✿★◈，基于第二视觉传感器获得第二路径ღ✿★◈；比较第一路径与第二路径ღ✿★◈，若第一路径与第二路径的偏差超过预设偏差ღ✿★◈，则基于第二路径对第一路径进行调整获得第三路径ღ✿★◈，或基于第一路径对第二路径进行调整获得第四路径ღ✿★◈；并基于第三路径或第四路径对机械臂进行控制ONE电竞·(中国)官方网站ღ✿★◈，ღ✿★◈。该技术方案通过视觉传感器的协同工作达芙妮d18ღ✿★◈，在机械臂运动路径规划阶段生成两条独立路径ღ✿★◈，并实时比较路径偏差ღ✿★◈，提升复杂环境下的定位鲁棒性ღ✿★◈。

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